Rio de
Janeiro- Distância: 235 km
Pela Avenida Brasil - Rio-Santos - Mangaratiba - Angra dos Reis
- Paraty
Pela Barra da Tijuca: Santa Cruz - Rio-Santos - Mangaratiba
- Angra dos Reis - Paraty
São Paulo –
Distância: 300 km
Pela Via Dutra: Taubaté - Ubatuba - Paraty
Pela Via Dutra: São José dos Campos - Caraguatatuba - Paraty
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